Sự khác biệt giữa-các đoạn giới thiệu

Khác với rơ moóc đầy đủ, sơ mi rơ moóc-có trục được đặt phía sau trọng tâm của xe (khi tải đều) và được trang bị một móc để truyền lực ngang hoặc lực dọc đến máy kéo. Xe moóc đầy đủ thường có hai trục, trong khi xe sơ mi-rơ moóc có một trục. Sơ mi-rơ moóc là phương tiện không có trợ lực và chia sẻ tải trọng với xe chính, dựa vào xe chính để kéo theo.
Nói một cách đơn giản, một xe moóc đầy đủ được nối với xe tải phía trước bằng một cái móc. Sơ mi-rơ moóc được kết nối với bánh thứ năm của máy kéo thông qua chốt kéo. Xe tải vận chuyển container thông thường là loại sơ mi rơ moóc điển hình, phần chất hàng ở phía sau là sơ mi rơ moóc.
Chúng cũng khác nhau về mục đích sử dụng. Xe moóc đầy đủ chủ yếu được sử dụng để vận chuyển khoảng cách ngắn trong các nhà máy, cảng, bến tàu, nhà kho và các khu vực khác, trong khi sơ mi rơ moóc chủ yếu được sử dụng để vận chuyển hàng hóa đường dài-.